一． 开发说明
受浙江大学机械与能源学院电厂热能及其自动化研究所委托，上海睿捷公司开发控制系统典型环节仿真软件，该软件已在2002年5月投入使用，效果良好。
本软件包开发工具为Delphi 6.0、Visual C＋＋ 6.0以及MATLAB 6.0。以MATLAB6.0强大的控制系统工具箱为核心，在Visual
C＋＋ 6.0环境下，通过调用MATLAB6.0提供的与本软件相关的DLL，开发出包含核心PID算法函数的DLL。最后，利用Delphi
6.0强大的界面开发能力，在Delphi 6.0下调用自主开发的DLL，提供友好的用户操作界面。
二． 目的
该软件包用于教学演示，学生可仿真调整控制器，受控对象和测量仪表的参数，观察系统在典型扰动下的响应曲线，从而寻找最佳控制器设置参数，达到优化的控制效果。
三． 控制系统构成
1控制器：可选P，
PI和PID三种算法，传递函数为Kp＋1/TiS+TdS。
2．受控对象
有四种选择：
l 一阶环节：1/(1+a×S)；
l 二阶环节：1/(S2+a×S+b)；
l 有延迟的一阶环节：exp(-t×S)/(1+aS)；
l 有延迟的一阶环节：exp(-t×S) /( S2+a×S+b)；
其中t为延迟时间常数。 |
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